Pel de gamba’s en steek een dikke satéprikker of ijzeren spies in de lengte door de gamba’s. Haal de gamba’s weer van de prikker of spies.

Steek door elke gamba een takje rozemarijn. Rijg met de richting van de blaadjes mee. Rijg vervolgens aan elk takje rozemarijn op dezelfde manier een blokje ananas.

Bak de spiesjes aan beide kanten gaar op de bakplaat of in de pan.